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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/7皇家足球网9赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9.15米，皇家足球网除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。

2020年7月10日，南美洲足联召皇家足球网开视频会议，决定南美解放者杯在9月15日复赛。按照新的日程，赛事的决赛在2021年1月举行，决赛地点暂未确定。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。皇家足球网